Управляющее устройство гидравлической системы сравнивает текущее и заданное значения регулируемой величины, усиливает сигнал рассогласования (отклонения) и управляет исполнительным механизмом.
Для усиления сигнала отклонения используют струйную трубку. Разность малых усилий измерительного и задающего устройств регулятора преобразуется с помощью струйной трубки в большие усилия, достаточные для приведения в действие исполнительных механизмов. Эти усилия возникают за счет энергии давления масла (или другой жидкости), создаваемого специальным насосом системы регулирования (см. рис. 98).
Для усиления сигнала применяют однокаскадные и двухкаскадные усилители типа УОКГ и УДКГ.
На рис. 99 показан однокаскадный усилитель типа УОКГ-5. Масло от насоса под давлением поступает в штуцер 1, откуда через дроссель 2 и полую ось 3 — в струйную трубку 4.
Рис. 99. Установка однокаскадного гидравлического усилителя УОКГ-5
Вертикально подвешенная стальная струйная трубка имеет на конце сопловую насадку. Свободно закрепленная в корпусе на опорах 5 трубка может поворачиваться относительно оси 3 в вертикальной плоскости. В этой плоскости на струйную трубку действуют усилия, создаваемые измерительным и задающим устройствами; эти усилия приложены к упорам 6 на трубке. Положение трубки в плоскости ее вращения определяется соотношением приложенных к ней усилий.
Страницы: 1 2